中国，，，
，郑州——4月26日
，，，，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（简称“微创®机器人集团”）旗下云警®四臂腔镜手术机器人（简称“云警®机器人”）在郑州大学第一附属医院（简称“郑大一附院”）成功完成1例机器人辅助下肾癌根治合并下腔静脉取栓术，，
，，值得纪念的是
，
，这也是国产机器人应用于这一高难度手术的首例，，意味着国产机器人泌尿外科微创伤手术达成新的里程碑。。

该例手术由郑大一附院泌尿外科张雪培教授团队完成，
，
，
，此类手术风险高、、出血量大、、对术者挑战大，，，，被誉为泌尿外科手术中“皇冠上的明珠”。
。此次云警®机器人辅助主刀医生顺利完成这一挑战，
，，
，是张雪培教授过硬专业实力及国产云警®机器人可靠稳定辅助作用的双重印证。。

肾癌伴下腔静脉癌栓是一种高危病症，，，，它如同埋在身体里的一颗不定时“炸弹”
，，，，危及患者生命。
。肾癌中有将近5%的患者伴有腔静脉瘤栓，，，不手术的肾癌伴下腔静脉癌栓患者中位生存期仅6.9个月，，手术治疗能有效改善患者预后。。
。。根治性肾切除术+腔静脉瘤栓取出术后5年特异性生存率可达57%-69%。。因此对于肾癌伴腔静脉癌栓的患者，，，只要没有手术禁忌
，，，应该积极地予以手术治疗
。
。

肾癌根治性切除合并下腔静脉取栓术操作困难度非常高，，术中除了要切除患有肾癌的肾脏外，，
，还需暂时阻断腔静脉血流，，在极短的时间内完成高难度操作，，取出癌栓并缝合腔静脉切口。。。手术进程中会遇到诸多难点
：例如下腔静脉切开取栓时可能会面临血管破裂大出血，，巨大肾肿瘤导致腹腔内解剖异常，，癌栓的充分剥离以及中途脱落风险等。。。这些术中问题如处置不当，，都可能会引起严重的并发症，，，，甚至危及患者生命，，因此要求术者具有高超的手术技巧与强大过硬的心理素质
，，
，也需要机器人设备的高度契合及稳定性能
。
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以往受限于技术手段，，采取传统的开放式手术治疗，，，术中出血多
，，，创伤大
，，
，术后并发症也比较多
，，甚至有5%-10%的死亡率。
。。
。机器人辅助下的精准游离和定位，
，阻断下腔静脉，
，，能够一定程度上降低患者创伤和风险。。。此次手术中，，，，考虑到患者病情复杂、、、手术风险高，，，
，张雪培教授团队制定了详细周密的术前准备与手术步骤后，，决定使用国产云警®机器人实施手术。
。
。

患者，，女，，
，，51岁。。。。病人20天前无明显诱因出现腰部疼痛，
，呈持续性胀痛，，，，伴随乏力、
、恶心、、呕吐，，，，无胸闷、
、、气短、、、尿痛、、、、尿血、、、、尿频、、、、低热等伴随症状，，，，行CT检查提示：右侧肾脏下极恶性占位，
，伴右肾静脉及下腔静脉栓子（Mayo Ⅱ级）形成；考虑透明细胞癌可能性大。。

术中可见肾脏周围及下腔静脉粘连，，肾肿瘤的挤压改变了正常解剖结构，，，大大增加了手术难度，，，，云警®机器人所具有的高清沉浸式3D视野和灵敏易上手的高自由度腕式机械臂，，，辅助张雪培教授辨识肾脏周围组织，，，，完成肾脏肿瘤的切除和大血管的暴露，，，，然后依次阻断下腔静脉远心端、、对侧肾静脉、、、、下腔静脉近心端，，，快速切开下腔静脉，
，，仔细游离癌栓并取出，，，
，再连续缝合下腔静脉切口，，整个手术顺利完成。。。

郑大一附院张雪培主任表示
：此例手术风险大，，，，对术者和机器人设备都提出比较高的要求，，，操作下来表明，，，云警®机器人能够全程顺利辅助，，，期待我们国产机器人能够持续突破，，，超越自我
，
，
，，不断强化技术实力，，为国内患者造福。。
。。

微创®机器人集团常务副总裁及首席商务官刘雨先生表示：非常感谢张雪培主任及郑大一附院对云警®机器人的信任和肯定，，，，我们的目标旨在挑战和完成越来越多新术式
、、困难术式，，
，打破国产机器人的技术瓶颈，，，提升临床适应性
，
，，，为越来越多的患者带去健康与希望，
，，践行“让天下没有难做的手术”的初心。。